Βρίσκεστε στο παλαιό site του www.enet.gr

Το www.enet.gr άλλαξε.

Το Web site της Ελευθεροτυπίας και της Κυριακάτικης Ελευθεροτυπίας άλλαξε και βρίσκεται στη διεύθυνση www.enet.gr.

Στο παρόν site βρίσκεται μόνο το αρχείο των εκδόσεων από τις αρχές του 2001 ως και τις 30 Μαρτίου 2009.

ΚΑΙ ΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟ χωρίς επιβάτες κατά πυρκαγιών από το Πολυτεχνείο Κρήτης

Φασίνα με... ρομπότ

ΧΑΝΙΑ

Του ΓΙΑΝΝΗ ΛΥΒΙΑΚΗ

Εχετε φασίνα και δεν ξέρετε από πού ν' αρχίσετε και πού να τελειώσετε; Το φακιόλι στο κεφάλι θα το φοράει σε λίγα χρόνια ρομπότ... για όλες τις δουλειές.

Ο Νίκος Βιτζηλαίος με το ελικόπτερό του

Δύο πρωτοποριακά ρομποτικά συστήματα, το έξυπνο ρομπότ που μπορεί να αντιμετωπίζει εμπόδια ακόμη και να καθαρίζει σπίτια, αλλά και το ελικόπτερο χωρίς επιβάτες που θα μπορεί να εντοπίζει εστίες πυρκαγιάς, να φωτογραφίζει και να ρυθμίζει την κυκλοφορία, κατασκευάζονται στο Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής του Πολυτεχνείου Κρήτης, αλλά δεν έχουν κυκλοφορήσει ακόμη στο εμπόριο.

Παρουσιάζονται στην ετήσια τριήμερη συνάντηση του πανευρωπαϊκού δικτύου αριστείας «Euron», που ξεκίνησε από χθες στο Κέντρο Αρχιτεκτονικής της Μεσογείου (ΚΑΜ) στα Χανιά και οργανώνεται από το Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής του Πολυτεχνείου Κρήτης.

Το μη επανδρωμένο ελικόπτερο αναπτύχθηκε από τον υποψήφιο διδάκτορα και ερευνητικό συνεργάτη του συγκεκριμένου Εργαστηρίου, Νίκο Βιτζηλαίο, ενώ το ρομπότ «Αλέ 2» φτιάχτηκε από τον υποψήφιο διδάκτορα και ερευνητικό συνεργάτη του Εργαστηρίου, Σάββα Πιπερίδη. Αμφότερα υπό την επίβλεψη του διευθυντή του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής, αναπληρωτή καθηγητή Νίκου Τσουρβελούδη.

Για τη σχεδίαση και δημιουργία του πρωτότυπου μη επανδρωμένου ελικοπτέρου, ο Νίκος Βιτζηλαίος μας ανέφερε ότι αφετηρία ήταν ένα εμπορικό μοντέλο της αγοράς, που μετασκευάστηκε στο Εργαστήριο με κατάλληλους αισθητήρες, εξοπλισμό, προγράμματα ελέγχου του ελικοπτέρου για αυτόνομη πλοήγηση. Το ελικόπτερο, εάν συνδεθεί με κάμερα, δύναται να λάβει εντολές για να πάει σ' ένα συγκεκριμένο σημείο, να τραβήξει δύο φωτογραφίες, να στείλει εικόνες, να ελέγξει το κυκλοφοριακό, να κάνει αναγνώριση πυρκαγιών κ.ά.

Ο Σάββας Πιπερίδης και ο «Αλέ 2»

Μικρό, ευέλικτο όχημα εδάφους, εξ ολοκλήρου κατασκευασμένο σε Εργαστήριο, είναι το ρομπότ «Αλέ 2», εξηγεί ο Νίκος Τσουρβελούδης. Το ρομποτάκι «Αλέ 2» είναι μετεξέλιξη του ρομπότ «Αλέ 1» το οποίο είχε παρουσιαστεί παλιότερα και είχε μεγαλύτερο μέγεθος και βάρος.

«Μπορεί να κινηθεί στο χώρο μόνο του, αυτόνομα και, με τους αισθητήρες τους οποίους έχει και την κάμερα, να αποφεύγει τα εμπόδια» μας είπε ο κ. Τσουρβελούδης. «Αν το καλέσουμε να πάει σε μια άλλη άκρη του δωματίου, μπορεί μόνο του να αναγνωρίσει τα εμπόδια, να τα αποφύγει και να πάει σ' αυτήν την άκρη του δωματίου. Και από εκεί η εικόνα μπορεί να μεταδοθεί απ' ευθείας στον υπολογιστή, αφού έχει πάνω του κεραία ασύρματου δικτύου. Εάν είναι σε κλειστό χώρο, με τοίχους κ.λπ., η εμβέλειά του είναι περίπου στα 100 μέτρα, είναι μικρή γιατί έχει μικρή κεραία».

Μπορεί να «αισθάνεται» το χώρο τριγύρω του και το τι θα κάνει εξαρτάται από το πρόγραμμα το οποίο θα του μεταφέρουμε. Σε επόμενο στάδιο ανάπτυξης θα μπορούσε ακόμη να σκουπίζει και σπίτια, τονίζει ο Σάββας Πιπερίδης, και να «διατρέχει συνεχώς την επιφάνεια ενός δωματίου κουβαλώντας τον εξοπλισμό που ρουφά τη σκόνη και έτσι να σκουπίζει την επιφάνεια. Μπορεί επίσης με την προσθήκη κατάλληλου εξοπλισμού, όπως μίας οθόνης αφής, να υπάρχει σε ένα συνεδριακό χώρο ή σε ένα μουσείο και να δίνει πληροφορίες».